Staw skokowy górny, inaczej
staw skokowo-goleniowy (łac.
articulatio talocruralis), pot. kostka –
staw zawiasowy, złożony. Odpowiedzialny za zginanie grzbietowe stopy (np. podczas stawania na pięcie) oraz zginanie podeszwowe stopy (np. podczas stawania na palcach). Złożony jest z panewki, którą tworzą dalsze końce
kości piszczelowej oraz
strzałkowej, oraz z główki, którą stanowi bloczek
kości skokowej. Ponadto w jego skład wchodzi
torebka stawowa, którą wzmacniają
więzadła przyśrodkowe (inaczej trójgraniaste), skokowo-strzałkowe przednie, skokowo-strzałkowe tylne, piętowo-strzałkowe. Torebka stawowa przytrzymuje kości, wchodzące w skład
stawu oraz zapobiega dostaniu się sąsiednich tkanek między kości stawu.