Els
arcosaures (
Archosauria, que en
grec vol dir "rèptils dominants") són un grup de
rèptils diàpsids que evolucionaren dels arcosauriformes durant l'
Olenekià (baix
Triàsic). Els arcosaures es diferencien per una compressió lateral de les dents i per tenir un cor de quatre cambres, entre altres característiques. La majoria dels primers eren carnívors, amb dents asserrades i estretes perfectes per a menjar carn. El seu metabolisme reptilià sembla ésser que els havia donat un clar aventatge sobre els
teràpsids, els quals eren els seus contemporanis als àrids i monzònics climes interiors els quals eren el resultat de
Pangea. Així, mentre que el
Permià fou dominat pels
sinàpsids, el
Triàsic ho seria pels
sauròpsids.