Ang mga
armadillo ay isang
Bagong Daigdig na mga
mamalyang plasental na may makatad na armor na shell. Ang
Dasypodidae ang tanging nagpapatuloy na pamilya ng order na
Cingulata na bahagi ng superoder na
Xenarthra kasama ng mga
anteater at
sloth. Ang
armadillo sa Espanyol ay "ang may munting armor". Ang mga ito ay tinawag ng mga
Aztec na
ayotochtli , Nahuatl para sa "pagong-kuneho" :
ayotl (pagong) at
tochtli (kuneho).