Asteroider kallas de
småplaneter som kretsar kring
solen, mellan
Mars och
Jupiters banor. Mellan 1801 och 1807 upptäcktes de fyra första asteroiderna,
Ceres,
Pallas,
Juno och
Vesta. Antalet asteroider i solsystemet med en diameter över 1 km uppskattas för närvarande till någonstans mellan 1,1 till 1,9 miljoner. När asteroiderna först upptäcktes antog astronomerna att det var byggnadsmaterial till en planet som inte kunde samlas på grund av Jupiters gravitationsfält. Numera vet man att nästan alla asteroider är kollisionsfragment. Endast ett fåtal relativt stora finns kvar sedan de bildades ur planetesimalerna.