Un
attuatore è un meccanismo attraverso cui un agente agisce su un ambiente, inoltre l'agente può essere o un
agente intelligente artificiale o un qualsiasi altro essere autonomo (umano, animale). In senso lato, un attuatore è talvolta definito come un qualsiasi dispositivo che converte dell'
energia da una forma ad un'altra, in modo che questa agisca nell'ambiente fisico al posto dell'uomo.