Un
animal bípede és el que utilitza dues extremitats per desplaçar-se. Alguns exemples d'animal bípede són els
humans i alguns dels seus parents propers, o les
aus, que descendeixen de
dinosaures bípedes del
Juràssic. La hipòtesi més acceptada per explicar el bipedisme és la necessitat de canvis en el moviment i la recerca d'aliments per un canvi climàtic que va tenir lloc fa uns 6 milions d'anys.