Els celurosaures (Coelurosauria) comprenen un grup de dinosauresteròpodes que inclou diversos subgrups com són els Tyrannosauroidea, Ornithomimosauria, i Maniraptora. Originariament el grup dels celurosaures només incloïa a petits dinosaures, actualment engloba a grans teròpodes. Filogenèticament, dinosaures com el tiranosaure o el tercinosaure estan més emprentats amb els petits teròpodes, com Compsognathus, que amb els carnosaures o els ceratosaures. La majoria de celurosaures daten del Cretaci, n'hi ha però que visqueren al Juràssic superior (com Archaeopteryx) fet que fa suposar que s'originaren al Juràssic mitjà.