Cembalo, i flertal
cembalor eller
cembali, är ett
klaverinstrument, nära släkt med
spinett och
virginal. Ordet är
italienskt och en
ellips av
gravicembalo eller
clavicembalo. Det kom till Sverige först med instrumentets renässans under 1900-talet. Under 1600- och 1700-talen kallades cembalo på svenska vanligen
klavicymbal eller bara
klaver. Det senare ordet använde man dock oftare om det vanligare
klavikordet. Man kunde också använda den franska termen
clavecin (
clavessin,
klavecin, med flera stavningar).