Une
centrale à inertie ou
centrale inertielle est un instrument utilisé en navigation, capable d'
intégrer les mouvements d'un mobile (
accélération et
vitesse angulaire) pour estimer son orientation (angles de roulis, de tangage et de cap), sa vitesse linéaire et sa position. L'estimation de position est relative au point de départ ou au dernier point de recalage.