Krumpliaratis - pavaros elementas, skirtas sukimosi judesiui perduoti kitam krumpliaraciui. Krumpliaratis skiriasi nuo skriemulio tuo, kad judesys perduodamas naudojantis kinematiniu sukabinimu tarp paviršiaus idubimu ir iškilimu, todel judesys perduodamas be kinematinio slydimo.