El condado de Cape Girardeau (en inglés: Cape Girardeau County) es un condado en el estado estadounidense de Misuri. En el censo de 2000 el condado tenía una población de 68.693 habitantes. Forma parte del área metropolitana de Cape Girardeau – Jackson. La sede de condado es Cape Girardeau. Es uno de los cinco condados originales de Misuri, siendo fundado el 1 de octubre de 1812. Fue nombrado en honor al oficial francés Jean Baptiste de Girardot, quien en 1733 construyó un puesto de intercambio en el área ocupada actualmente por la ciudad de Cape Girardeau.