Les
dinosauriformes sont une classe de
reptiles archosauriens qui incluent les
dinosaures et leurs parents les plus proches. Tous les dinosauriformes se distinguent par plusieurs caractéristiques, telles que des membres antérieurs courts et un
cotyle au moins partiellement perforé, critères traditionnellement utilisés pour définir les dinosaures. Le plus ancien membre connu est
Asilisaurus, datant d'environ 245 millions d'années, de l'étage
Anisien du
Trias moyen.