O título
dux et princeps Francorum, ou
duque e príncipe dos francos, foi o título adotado por
Pepino de Herstal após a batalha de
Tertry em
687. Apesar de ele ja ser o
prefeito do palácio da
Austrásia (desde
680), após derrotar um exército
neustro-
burgúndio em Tertry ele estendeu sua autoridade sobre todo o domínio franco, o primeiro prefeito a fazê-lo. Devido a isso, ele adotou a nova dignidade titular para indicar sua supremacia.
O título persistiu quando seu filho ilegítimo,
Carlos Martel, também o usou após conquistar os neustrianos na batalha de
Soissons. O título também apareceu depois no equivalente
dux Franciae, o título dos governantes da
Île-de-France, informalmente
Francia. Estes, os regentes da família de Roberto o Forte, são habitualmente chamados de "duques da França" e seu título evoluiu para o nome da nação francesa (
França) após um de seus membros,
Hugo Capeto, ascender ao trono.