Une
empreinte (ou
imprégnation) est en
éthologie et en
psychologie la mise en place, définitive, d'un lien entre un déclencheur extérieur et un comportement instinctif. Cette mise en place n'étant pas commandée par un
déterminisme biologique très spécifique (comme un lien de parenté, une odeur) mais au contraire par des circonstances.