Een
endoscoop (letterlijk
binneninkijker) is de benaming voor een instrument waarmee bijvoorbeeld een
arts via een al dan niet flexibele buis in het lichaam kan kijken. Als een endoscoop gebruikt wordt voor onderzoek via een natuurlijke opening (
mond of
anus) wordt dit doorgaans
endoscopie genoemd, terwijl de term
laparoscopie wordt gebruikt voor onderzoek van de buikholte via een kunstmatige opening.