Een
endoscopie (letterlijk
binnenin kijken) is een onderzoek van het inwendige van de mens, om te kijken wat er aan de hand is, een
biopsie te nemen of een operatie uit te voeren. Dit gebeurt met een instrument genaamd de
endoscoop waarmee een
arts door middel van een flexibele slang in het lichaam kan kijken. Ook kan het plaatsvinden door middel van een capsule die een minuscule camera bevat in het geval van
videocapsule-endoscopie.