Përveç
energjisë kinetike, të cilën e shkakton lëvizja, trupi mund ta ketë edhe
energjinë potenciale, e cila është pasojë e pozitës së tij ndaj trupave të tjerë apo pasojë e konfiguracionit të trupit, përkatësisht e sistemit të trupit. Trupat kanë energji potenciale për shkak të veprimit reciprok të tyre. Ashtu trupi me
masën , i ngritur në lartësinë mbi
sipërfaqen e Tokës, ka një energji potenciale të caktuar dhe është i aftë, që duke zbritur nga ajo lartësi, të kryejë një punë të caktuar. Ngjashëm, susta elastike ka energji potenciale dhe, duke u kthyer në pozitën ekuilibruese, mund të kryejë punë. Varësisht nga
forca e cila vepron në trup, dallohen këto lloj energjish potenciale: të
gravitetit, elastike,
elektrostatike dhe
magnetike. Në mekanikë do të shqyrtohen vetëm dy të parat (të gravitetit dhe elastike).