Un
engranaje planetario o
engranaje epicicloidal es un sistema de
engranajes (o
tren de engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o
planetas que rotan sobre un engranaje central o
sol. Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil o
portaplanetas que a su vez puede rotar en relación al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar también el uso de un engranaje anular externo o
corona, que engrana con los planetas. Otra terminología extendida y equivalente es la que considera el eje central el
planeta, siendo los engranajes a su alrededor
satélites acoplados por tanto a un
portasatélites.