Epistemologija, gnoseologija, pažinimo teorija (iš gr. επιστήμη,
episteme 'žinios' + λόγος,
logos 'žodis, mokslas') –
filosofijos šaka, tirianti
pažinimo (žinių, žinojimo) prigimtį ir principus. XIX amžiuje literatūroje vokiečių ir
rusų kalba labiau paplitęs terminas buvo
gnoseologija. Terminas pradėtas vartoti nuo XVIII a.