Een
epos (Grieks, meervoud
epen of - minder gebruikelijk -
epossen) of
heldendicht is een lang,
verhalend gedicht over belangrijke mythologische of historische personen en gebeurtenissen. Het kan ook gaan over een al dan niet
legendarische gebeurtenis, zoals in de
Ilias van
Homeros en de
Aeneis van
Vergilius.