Erämaa on nykykielessä asumaton alue, esimerkiksi autiomaa tai metsä.
Eränkäynti on tällaisen alueen virkistyskäyttöä.
Suomessa erämaalla tarkoitetaan nykyisin vähintään kahdeksan kilometrin päässä tiestä olevaa aluetta, jolla ei ole pysyvää asutusta.