Een
erectie (betekenis 'rechtwording' of 'oprichting', klinisch: 'erectie van de penis' of 'penistumescentie'; informeel / volkstaal: 'stijve' en
vele andere woorden) is een
fysiologisch fenomeen van de
mannelijke genitaliën van vele diersoorten, waarbij de
penis steviger en groter wordt door opzwelling.