Ang
Eutheria (; mula sa Sinaunang Griyego na nangangahulugang "tunay/mabuting mga hayop" ay isang klado na binubuo ng mga
primado, mga
armadillo at lahat ng ibang mga
mamalya sa maraming mga order na mas malapit na nauugnay sa mga ito kesa sa mga
marsupyal. Ang
Placentalia ang klaso na nagmumula sa huling karaniwang ninuno ng umiiral na mga eutherian. Dahil ang mga Placentalia ay kinabibilangan ng lahat ng mga nabubuhay na eutherian, ang mga hindi placental na mga eutherian ay nangangailang
ektinkt. Ang larawan sa kanan ay nagpapakita ng
fossil ng isang gayong hayop na
Eomaia.