Se llaman
extremidades o
miembros a los órganos externos,
articulados con el
tronco, que cumplen funciones de locomoción, vuelo o manipulación de objetos en los animales. En lenguaje vulgar, se les llama «
patas» a las extremidades de los animales
cuadrúpedos, a las inferiores de las
aves y a las de los
insectos.