Un
freno es un dispositivo utilizado para detener o disminuir la
velocidad de algún cuerpo, generalmente, un
eje,
Eje de transmisión o tambor. Los
frenos son transformadores de
energía, por lo cual pueden ser entendidos como una
máquina per se, ya que transforman la
energía cinética de un cuerpo en
calor o
trabajo y en este sentido pueden visualizarse como “extractores“ de energía. A pesar de que los frenos son también máquinas, generalmente se les encuentra en la literatura del diseño como un elemento de máquina y en literaturas de
teoría de control pueden encontrarse como actuadores.