I
fysik och
kemi är en
frihetsgrad ett oberoende läge (eller
koordinat) i vilket en
partikel eller ett
system kan ha
kinetisk energi. För en
punktmassa finns tre sådana koordinater, en för varje rumsdimension den kan röra sig i. Den typen av frihetsgrader kallas
translationsfrihetsgrader. En
kropp har dessutom rotationsfrihetsgrader. Om kroppen saknar interna frihetsgrader (en
stel kropp), behövs det exakt sex koordinater för att beskriva dess rörelser – tre för translation och tre för rotation.