[Bestand:Geoida.svg|thumb|350px|De relatie tussen het
reliëf of topografisch oppervlak (de werkelijke
vorm van de aarde), de geoïde en een
referentie-ellipsoïde:
1. oceaan
2.
ellipsoïde 3. lokale
verticaal 4. continent
5. geoïde]] De
geoïde is het vlak op gemiddeld zeeniveau waar dezelfde
zwaartekrachtspotentiaal heerst, het
equipotentiaalvlak. Dit vlak staat in elk punt loodrecht op de richting van de zwaartekracht en ligt dus overal
waterpas. Het is het referentievlak waar hoogtemetingen van het topografisch oppervlak aan gerelateerd worden. Door allerlei invloeden, zoals de aanwezigheid van bergen op land en troggen in de oceanen, verschillen van
dichtheid van de
massa in het inwendige van de aarde, staat de zwaartekracht niet exact loodrecht op een geïdealiseerde model van de aarde, de afgeplatte bol, oftewel oblate
sferoïde. De geoïde heeft over de hele aarde gemeten veel bulten en dalen, veroorzaakt door bovengenoemde invloeden.