La
teoría geocéntrica es una antigua
teoría que pone a la Tierra en el centro del universo, y los astros, incluido el
Sol, girando alrededor de la Tierra (
geo: Tierra;
centrismo: agrupado o de centro). El geocentrismo estuvo vigente en las más remotas civilizaciones. Por ejemplo, en Babilonia era ésta la visión del universo y en su versión completada por
Claudio Ptolomeo en el
siglo II en su obra
El Almagesto, en la que introdujo los llamados
epiciclos, ecuantes y deferentes, estuvo en vigor hasta el
siglo XVI cuando fue reemplazada por la
teoría heliocéntrica.