Grokken (uit het Engels: to grok) is een werkwoord dat ruwweg "volledig begrijpen" betekent of, meer formeel, "intuïtief begrijpen". Het begrip is geïntroduceerd door
sciencefictionschrijver Robert Heinlein in zijn boek
Stranger in a Strange Land. Het is daar een onderdeel van de fictieve Marstaal en wordt bij Engelstaligen geïntroduceerd door een man die door Marsbewoners is opgevoed. In de Marstaal betekent het letterlijk "drinken", maar het wordt in een veel bredere context gebruikt. Een personage uit het boek definieert het als:
- "Grok betekent iets zo volledig begrijpen dat de waarnemer deel wordt van het waargenomene; samenvoegen, mengen, je identiteit verliezen in een groepservaring. Het betekent bijna alles wat we bedoelen met religie, filosofie, en wetenschap — en omdat we van Aarde komen is het voor ons even onbelangrijk als kleuren voor een blinde."