Höyrylaiva on
höyrykoneen voimalla liikkuva
laiva. Höyrylaivan nimeä edeltävät usein kirjaimet S/S, steamship (engl. höyrylaiva). Höyrylaivoiksi nimitettiin yleisesti myös
höyryturbiinia käyttäviä laivoja. Sisävesillä liikkuvia höyryaluksia ei kuitenkaan aina kutsuta höyrylaivoiksi, vaan höyryvenheiksi.