Heraldyka – jedna z nauk pomocniczych
historii, zajmuje się badaniem rozwoju i znaczenia oraz zasadami kształtowania się
herbów. Wywodzi się od słowa
herold – oznaczającego urzędnika
dworskiego, wywołującego nazwiska
rycerzy biorących udział w
turniejach. W innych językach europejskich nazywana jest podobnie (
ang. heraldry,
franc. heraldique ,
niem. Heraldik) lub słowami pochodzącymi od nazwy herb (
niem. Wappenkunde).