heup

[Bestand:skeletpelvis-pubis.jpg|300px|thumb| Skelet van het bekken, vooraanzicht
1=heiligbeen, 2=darmbeen, 3=zitbeen, 4=schaambeen (4a=corpus, 4b=ramus superior (richting hoofd), 4c=ramus inferior (aan staartzijde), 4d=tuberculum pubicum), 5=symfyse (schaambeensvoeg), 6=heupkom, 7=foramen obturatum, 8=staartbeen, rode stippellijn= linea terminalis ]] De heup, heupbeen of os coxae is het uitstekende gedeelte op de plek waar het been aan het lichaam is verbonden.