Het
heupgewricht of de
articulus coxae is een kogelgewricht, dat de verbinding vormt tussen het
dijbeen en het
bekken. Een kogelgewricht is een gewricht dat bestaat uit een kom en een bolvormige kop. Een dergelijk gewricht heeft meerdere graden van vrijheid. De kom en de kop hebben een laagje kraakbeen aan het oppervlak, waardoor deze soepel over elkaar heen kunnen schuiven.