Ang
hiroglipo o
hiroglipiko (Ingles:
hieroglyph,
hieroglyphics) ay mga larawang titik na may kahulugan. ay isang mga uri ng
pagsusulat na gumagamit ng mga sagisag (mga simbolo) o mga
larawan upang kumatawan o gumanap bilang mga
tunog at mga
salita. Ang mga kulturang
Ehipsiyo, Luwiano at
Maya ang kabilang sa mga gumamit ng mga hiroglipo. Natagpuan din ang mga ito sa
Turkiya,
Creta,
Mga Nagkakaisang Estado at
Canada. Iniisip na ang mga ito ay nagsimula nang ang mga larawan ay ginamit upang magsalaysay ng mga kuwento sa ibabaw ng mga palayok at iba pang mga akdang-sining. Sa paglipas ng mga panahon ay naging mga titik ang mga ito. Ang salitang
hiroglipo ay nagbuhat sa mga salitang Griyegong ἱερός (
hierós 'banal') at γλύφειν (
glúphein, 'lumilok', 'umukit', o 'sumulat', 'magsulat'), at unang ginamit upang mangahulugan bilang "hiroglipong Ehipsiyo". Ang mga
Griyegong nagpunta sa Ehipto ang nakakita sa mga "titik na larawan" na madalas na natatagpuang nakaukit sa mga dingding ng
bahay,
libingan, at mga bantayog o mga moog.