Homo heidelbergensis is een uitgestorvenmensensoort die leefde tussen 500.000 tot 200.000 jaar geleden. De soort wordt beschouwd als directe voorouder van de moderne mens (Homo sapiens). Vroeger werd deze soort aangeduid als 'pre-neanderthaler' of 'archaïsche Homo sapiens. Homo heidelbergensis vertoont gelijkenis met zowel de neanderthaler, Homo sapiens als Homo erectus.