Hrskavica je vrsta gustog vezivnog tkiva. Sastoji se od specijalnih celija, hondrocita, koje proizvode velike kolicine ekstracelularne supstance sastavljene od kolagenih vlakana, proteoglikana i vlakana elastina. Postoje tri tipa hrskavice koje se medusobno razlikuju u udjelu ovih supstanci:
- Elasticna hrskavica
- Hijalina hrskavica
- Fibrozna hrskavica