Os romanos não tinham um termo único para a função: títulos
latinos e
gregos como
augusta (derivado do primeiro imperador
Augusto),
cesarissa (derivado de
Júlio César),
basilissa , a forma feminina de
basileu, e autocratorissa, feminino de
autocrata, foram todos utilizados. No , a augusta também podia receber títulos como "mãe do exército acampado" (
mater castrorum) e "mãe da pátria" (
mater patriae). Outro título das imperatrizes bizantinas era "piedosíssima augusta" (
eusebestate augousta); elas eram também chamadas de
kyria ("madame") ou despoina , forma feminina de
déspota. Por conta da prática de dividir o Império Romano entre diferentes imperadores, houve períodos nos quais havia mais de uma imperatriz. Todas elas aparecem aqui, juntamente com algumas co-imperatrizes. Nem todas foram chamadas de augusta e nem toda as que receberam o título foram imperatrizes, pois as irmãs e amantes do imperador também podiam receber o título. Algumas cesarissas e despoinas que nunca foram imperatrizes foram incluídas, uma vez que estes títulos eram muito similares ao de imperatriz, ainda que, no período do
Império Bizantino, fossem mais próximos ao que se conhece atualmente como
príncipe herdeiro.