In de
natuurkunde is een
inertiaalstelsel een
coördinatenstelsel waarin voorwerpen, waar geen kracht op werkt, stilstaan of een
eenparig rechtlijnige beweging maken. Dat betekent dat in zo'n stelsel de
bewegingswetten van Newton hun eenvoudigste vorm hebben: voorwerpen veranderen alleen van snelheid als er een kracht op ze werkt en dan is de versnelling evenredig met die kracht. In het Latijn betekent iners: werkeloos, waardeloos, traag.