En
physique, un
référentiel galiléen (nommé ainsi en hommage à
Galilée), ou
inertiel, peut se définir comme un
référentiel dans lequel le
principe d'inertie est vérifié, c'est-à-dire que
tout corps libre (i.e. sur lequel ne s’exerce aucune
force ou sur lequel la
résultante des forces est nulle) est en mouvement de
translation rectiligne uniforme, ou au repos (qui est un cas particulier de mouvement rectiligne uniforme). Par suite la
vitesse du corps est constante (au cours du temps) en
direction et en norme.