Pjesadija se sastoji uglavnom od vojnika-pjesaka. Opet pjesadija se djeli na razne rodove koji su uprilozeni u nastavku. U svrhu lakseg upravljanja vecim brojem pjesaka jos u
rimsko doba mozda cak i prije osnovane su jedinice. Dok su
Rimljani imali kohorte i centurije, danasnje vojske najcesce vise-manje po uzoru na vojsku
SAD-a imaju organizacijske jedinice kao sto su desetine, vodovi, cete, bataljoni, brigade, korpusi, regimente, pa cak i armije. Sve te jedinice se razlikuju brojem ljudi i kolicinom manjih jedinica u njima.