Kallioperä on
maapallon kiinteä "kuori", joka koostuu erilaisista
kivilajeista. Kivilajit vaihtelevat sekä alueellisesti että syvyyssuunnassa muodostaen lohkoja ja kerroksia. Pinnalla kallioperä on yleensä rapautuneempaa ja rikkonaisempaa kuin syvemmällä. Kallioperä on monin paikoin paksuudeltaan vaihtelevan
maaperän peitossa. Kohtia, joissa kallioperä ei ole peitossa, kutsutaan kalliopaljastumiksi.