Kanjonas yra gilus upes išgraužtas tarpeklisžemes teritorijoje ir siauras slenis tarp uolu, kuri yra paveikta erozijos. Ispaniškai žodis cañón reiškia tarpekli. Daugiausia kanjonu yra JAV, negu Europoje ar Australijoje. Dažnai kanjonai susiformuoja klinciu rajonuose, igriuvus klintiniam urvui.