Kinnor es el nombre en
idioma hebreo de un antiguo instrumento de cuerda traducido como "
arpa". Se trata de una
lira hebrea portátil de 5 a 9 cuerdas, similar a las que también encontramos en
Asiria. Era el instrumento predilecto para acompañar el canto en el
Templo durante la época de los reyes (). El kinnor tenía un sonido que provocaba inmediatamente la alegría. Se asemeja al arpa egipcia de 10 cuerdas. También es llamado
arpa de David.