Knooppunt Joure is een verkeersknooppunt gelegen op de kruising van de autosnelwegenA6 en de A7. Het is een van de weinige knooppunten van snelwegen in Nederland die nog gelijkvloers als verkeersplein is uitgevoerd. Knooppunt Joure is in 1973 geopend en heeft een diameter van ongeveer 250 meter en bestaat uit drie doorgaande rijstroken.