Kometa, zastarale vlasatice, je malý astronomický objekt podobný planetce složený predevším z ledu a prachu a obíhající vetšinou po velice výstredné (excentrické)eliptickétrajektorii kolem Slunce. Komety jsou známé pro své nápadné ohony. Vetšina komet se po vetšinu casu zdržuje za obežnou dráhou Pluta, odkud obcas nejaká prilétne do vnitrních cástí slunecní soustavy. Velmi casto jsou popisované jako „špinavé snehové koule“ a z velké cásti je tvorí zmrzlý oxid uhlicitý, metan a voda smíchaná s prachem a ruznými nerostnými látkami.