Kusza –
broń miotająca neurobalistyczna (wykorzystująca
energię sprężystości) podobna do
łuku. Zasadnicza różnica w użyciu polega na możliwości wstrzymania się ze strzałem przez dowolnie długi czas po naciągnięciu
cięciwy. Cięciwę naciąga się ręcznie,
korbą lub
lewarem, a dopiero potem strzela, naciskając
spust.