Le
leudesanium apparaît avec l'expansion des royaumes barbares à la suite de l'éclatement de l'
Empire romain d'Occident en
496 particulièrement chez les
Francs, très attachés à la culture latine. C'est un
serment d'allégeance que le seigneur guerrier (toujours un homme libre, c’est-à-dire un homme armé) portait à son souverain.