Un
manuscrit (du latin
manu scriptum) est, littéralement, un texte « écrit à la main », sur un support souple, que ce soit par son auteur (« manuscrit autographe ») ou par un
copiste, avant l'invention de l'
imprimerie. Le terme s'applique à différents supports (
papyrus,
parchemin ou
papier) mais ne s'emploie pas pour des supports rigides, comme les
tablettes de cire ou les inscriptions
épigraphiques ou
rupestres. Avant la mise au point de l'imprimerie, au milieu du , tous les livres étaient des manuscrits.