La
mecánica hamiltoniana fue formulada en
1833 por
William R. Hamilton. Como la
mecánica lagrangiana, es una reformulación de la
mecánica clásica. La mecánica hamiltoniana puede ser formulada por sí misma, usando los
espacios simplécticos, sin referir a cualesquiera conceptos anteriores de fuerza o de la mecánica lagrangiana. Vea la sección en su formulación matemática para esto. Para la primera parte de este artículo, mostraremos cómo surge históricamente del estudio de la mecánica lagrangiana.