Un
mecanisme és un conjunt d'elements sòlids units per enllaços tals que els permeten tenir almenys un
grau de llibertat i, per tant, un cert
moviment. D'un mecanisme amb cap grau de llibertat se'n diu
estructura i resta immòbil. Els mecanismes poden ser o formar part d'una
màquina, tot i que no necessàriament; mentre que les estructures formen l'"esquelet" o xassís de màquines,
edificis,
escultures... La quantitat de mecanismes que s'empren és immensa. Es troben tant en coses senzilles, com pot ser una
cremallera d'un
pantaló, fins a coses molt més complicades, com poden ser acoblaments de
naus espacials. Són exemples de mecanismes: El
reductor de velocitat, el
fre,
ratera, el
canvi de marxes, el
motor de pistons, l'
embragatge, la
vàlvula, l'
aixeta, la cadena del
vàter, la
porta, la
politja, les
tisores, la
bicicleta, el
patinet, la
sínia, el
penell,
cadira plegable, els
molinets de cafè, els molinets de vent, el
paraigües, la
caixa de canvis, el
diferencial...